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三維激光切割是利用工業(yè)機(jī)器人靈活和快速的動(dòng)作性能，根據(jù)用戶切割加工工件尺寸的大小不同，可以選擇將機(jī)器人進(jìn)行正裝或者倒裝，對(duì)不同產(chǎn)品、不同軌跡進(jìn)行示教編程或離線編程，機(jī)器人的第六軸裝載光纖激光切割頭對(duì)不規(guī)則工件進(jìn)行三維切割；光纖激光切割頭上配備隨動(dòng)裝置和光路傳輸裝置，利用光纖將激光傳輸?shù)角懈铑^上，再利用聚焦系統(tǒng)進(jìn)行聚焦，針對(duì)不同厚度的板材開發(fā)出多套聚焦系統(tǒng)對(duì)多種三維金屬板材進(jìn)行多方位的切割，滿足客戶的需求。

然而，在激光切割技術(shù)蓬勃發(fā)展的同時(shí)，目前現(xiàn)有的卸料裝置卻相對(duì)傳統(tǒng)，絕大多數(shù)數(shù)控車間在對(duì)切割后的成品進(jìn)行卸載時(shí)，需要等成品冷卻，通過人工手動(dòng)卸料，這樣的方式不僅造成了時(shí)間的浪費(fèi)，同時(shí)也浪費(fèi)了大量的人工成本。

實(shí)用新型內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種用于三維激光切割機(jī)的卸料裝置，解決了上述背景技術(shù)中提出的問題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種用于三維激光切割機(jī)的卸料裝置，包括底座，所述底座的頂部安裝有設(shè)備箱，所述設(shè)備箱的側(cè)面安裝有固定軸，所述固定軸的一端設(shè)置有支撐腳，所述固定軸的表面安裝有支撐輪，所述底座的頂部安裝有固定腿，所述固定腿的內(nèi)部貫穿設(shè)置有連接桿，所述連接桿的兩端安裝有滑動(dòng)拉桿，所述滑動(dòng)拉桿的表面開設(shè)有滑槽，所述滑動(dòng)拉桿的一端固定安裝有拉桿，所述滑動(dòng)拉桿的一端設(shè)置有推板，所述底座的頂部安裝有豎梁，所述豎梁的側(cè)面安裝有橫梁，所述橫梁的側(cè)面開設(shè)有凹槽，所述凹槽的內(nèi)部安裝有滑塊，所述滑塊的側(cè)面固定連接有切割器，所述切割器的底部安裝有切割刀。

優(yōu)選的，所述豎梁的數(shù)量為兩個(gè)，且兩根所述豎梁之間通過所述橫梁連接。

優(yōu)選的，所述支撐輪的數(shù)量為六個(gè)，每三個(gè)所述支撐輪為一組，共兩組，且兩組所述支撐輪分別位于所述設(shè)備箱的兩側(cè)。

優(yōu)選的，滑動(dòng)拉桿的數(shù)量為兩個(gè)，且每個(gè)所述滑動(dòng)拉桿分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)所述滑槽。

優(yōu)選的，所述設(shè)備箱的頂部安裝有移動(dòng)臺(tái)，所述移動(dòng)臺(tái)的頂部安裝有工作臺(tái)。

優(yōu)選的，所述支撐輪與所述滑動(dòng)拉桿的接觸面相切，且所述支撐輪在豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

(三)有益效果

本實(shí)用新型提供了一種用于三維激光切割機(jī)的卸料裝置。具備有益效果如下：

1.該用于三維激光切割機(jī)的卸料裝置，兩根豎梁和橫梁可通過滑塊對(duì)切割器產(chǎn)生支撐作用，同時(shí)橫梁表面開設(shè)的凹槽可以保證切割器在直線方向上順利移動(dòng)，通過切割器配合移動(dòng)臺(tái),完成對(duì)工作臺(tái)表面器件的切割，通過固定腿的支撐作用，可以穩(wěn)定支撐連接桿及連接桿所連接的滑動(dòng)拉桿，當(dāng)器件被切割完成后，無需等待器件冷卻，即可進(jìn)行器件的卸載，此時(shí)通過拉動(dòng)拉桿可以帶動(dòng)滑動(dòng)拉桿移動(dòng)，同時(shí)，推板將對(duì)工作臺(tái)表面被切割后的器件起推動(dòng)作用，且推板與工作臺(tái)的距離極近，可以滿足不同厚度器件的卸料要求，此裝置使用靈活且節(jié)省了人力、時(shí)間成本。

2.該用于三維激光切割機(jī)的卸料裝置，滑動(dòng)拉桿的底面與支撐輪的表面相接觸產(chǎn)生的靜摩擦力可以帶動(dòng)支撐輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，在保證支撐力足夠的同時(shí)，支撐輪的轉(zhuǎn)動(dòng)還能加快卸料的速度，此裝置中，配備有兩組支撐輪，保證了滑動(dòng)拉桿和推板的正常工作，通過支撐腳可以對(duì)固定軸進(jìn)行支撐，從而進(jìn)一步地通過固定軸對(duì)支撐輪進(jìn)行支撐，此裝置結(jié)構(gòu)簡單、使用靈活。