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激光切割機是將從激光器發(fā)射出的激光經(jīng)光路系統(tǒng)聚焦成高功率密度的激光束，激光束照射到工件表面，使工件達(dá)到熔點或沸點，同時與光束同軸的高壓氣體將熔化或氣化金屬吹走，激光切割加工是用不可見的光束代替了傳統(tǒng)的機械刀，具有精度高、切割快速、不局限于切割圖案限制、自動排版節(jié)省材料、切口平滑、加工成本低等特點，將逐漸改進(jìn)或取代于傳統(tǒng)的金屬切割工藝設(shè)備。但現(xiàn)有的激光切割機沒有相應(yīng)的進(jìn)料裝置，當(dāng)切割的金屬原材料較重時，工人送料操作困難，費時費力，容易掉落砸傷，不利于批量加工。

實用新型內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種三維激光切割機的進(jìn)料裝置，解決了以上背景技術(shù)中提到的問題。

(二)技術(shù)方案

為實現(xiàn)以上目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種三維激光切割機的進(jìn)料裝置，包括機架，所述機架的底部上端焊接有拖料架，所述機架中部的一側(cè)固定連接有送料電機，所述送料電機的輸出端套接有主動輪，所述機架的中部一側(cè)焊接有固定座，所述固定座上活動連接有傳送裝置，所述機架頂部下端焊接有連接柱，所述連接柱的底部固定連接有基座，所述基座的底部固定連接有抓取裝置，所述機架的頂部設(shè)有滑槽，所述滑槽上匹配有移動箱，所述機架的頂部一側(cè)固定安裝有滑輪，所述機架的頂部另一側(cè)固定安裝有移動電機，所述機架的另一側(cè)固定連接有開關(guān)，所述機架的底部焊接有支撐腿。

優(yōu)選的，所述抓取裝置包括**伸縮泵、第二伸縮泵、吸盤座、吸盤、爪手、移動桿，所述**伸縮泵的輸出端和第二伸縮泵的底座固定連接，所述第二伸縮泵的輸出端和吸盤座的頂部固定連接，所述吸盤固定連接在吸盤座的底部，所述爪手焊接在第二伸縮泵的外側(cè)，所述移動桿活動連接爪手，所述移動桿的另一端固定在吸盤座上.。

優(yōu)選的，所述移動電機的輸出端套接有第二主動輪，所述第二主動輪和滑輪通過第二皮帶連接，且移動電機為伺服電機。

優(yōu)選的，所述傳送裝置包括擋板、防滑傳送帶、滾輪、滑動壓輪和升降桿，所述滾輪的轉(zhuǎn)軸上套接有從動輪，從動輪和主動輪通過**皮帶連接，防滑傳送帶活動連接在滾輪的外側(cè)，所述擋板固定連接在防滑傳送帶的兩側(cè)，所述升降桿固定連接在遠(yuǎn)離防滑傳送帶一端的機架上，所述滑動壓輪活動連接升降桿。

優(yōu)選的，所述移動箱箱體固定連接第二皮帶，且移動箱的內(nèi)部固定安裝有旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機的輸出端和**伸縮泵的底座頂部固定連接。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種三維激光切割機的進(jìn)料裝置。具備有益效果如下：

1、該三維激光切割機的進(jìn)料裝置，機架頂部下端通過連接柱固定連接基座，基座上安裝的**伸縮泵向下伸縮，可以使抓取裝置向下運動，第二伸縮泵伸展，通過連接的移動桿可以使爪手張開，吸盤吸住切割材料，第二伸縮泵收縮可以使切割材料被抬起，同時爪手拖住切割材料，工人不需要把切割材料抬高放置，省時省力。

2、該三維激光切割機的進(jìn)料裝置，旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)，帶動**伸縮泵旋轉(zhuǎn)，使得整個抓取裝置旋轉(zhuǎn)，抓取裝置將切割材料轉(zhuǎn)移到傳送裝置上輸送到切割機上。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型抓取裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型移動箱的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型滑槽的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型傳送裝置的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1機架、2拖料架、3送料電機、4主動輪、5**皮帶、6從動輪、7固定座、 8傳送裝置、81擋板、82防滑傳送帶、83滾輪、84滑動壓輪、85升降桿、9連接柱、10 基座、11抓取裝置、111**伸縮泵、112第二伸縮泵、113吸盤座、114吸盤、115爪手、 116移動桿、12滑槽、13移動箱、14旋轉(zhuǎn)電機、15滑輪、16第二皮帶、17第二主動輪、 18移動電機、19開關(guān)、20支撐腿。

具體實施方式

下面通過附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)闡述。

本實用新型實施例提供一種三維激光切割機的進(jìn)料裝置，如圖1-圖5所示，包括括機架1，機架1的底部上端焊接有拖料架2，機架1中部的一側(cè)固定連接有送料電機3，送料電機3的輸出端套接有主動輪4，機架1的中部一側(cè)焊接有固定座7，固定座7上活動連接有傳送裝置8，機架1頂部下端焊接有連接柱9，連接柱9的底部固定連接有基座10，基座10的底部固定連接有抓取裝置11，機架1的頂部設(shè)有滑槽12，滑槽12上匹配有移動箱13，機架1的頂部一側(cè)固定安裝有滑輪15，機架1的頂部另一側(cè)固定安裝有移動電機18，機架1的另一側(cè)固定連接有開關(guān)19，機架1的底部焊接有支撐腿20。

本實施方案中：包括機架1，機架1的底部上端焊接有拖料架2，便于統(tǒng)一放置需要切割的材料，機架1中部的一側(cè)固定連接有送料電機3，送料電機3的輸出端套接有主動輪4，機架1的中部一側(cè)焊接有固定座7，固定座7上活動連接有傳送裝置8，機架1頂部下端焊接有連接柱9，連接柱9的底部固定連接有基座10，基座10的底部固定連接有抓取裝置11，工人不用抬起較重的切割材料，省力且安全，減少砸傷，機架1的頂部設(shè)有滑槽12，滑槽12上匹配有移動箱13，滑槽12便于移動箱13的移動，機架1的頂部一側(cè)固定安裝有滑輪15，機架1的頂部另一側(cè)固定安裝有移動電機18，機架1的另一側(cè)固定連接有開關(guān)19，機架1的底部焊接有支撐腿20。

具體的，抓取裝置11包括**伸縮泵111、第二伸縮泵112、吸盤座113、吸盤114、爪手115、移動桿116，**伸縮泵111的輸出端和第二伸縮泵112的底座固定連接，第二伸縮泵112的輸出端和吸盤座113的頂部固定連接，吸盤114固定連接在吸盤座113的底部，爪手115焊接在第二伸縮泵112的外側(cè)，移動桿116活動連接爪手115，移動桿116 的另一端固定在吸盤座113上，抓取裝置使得需要切割的材料自動抓取到傳送裝置上，減少人工搬運，省力，同時減少砸傷的發(fā)生。

具體的，移動電機18的輸出端套接有第二主動輪17，第二主動輪17和滑輪15通過第二皮帶16連接，且移動電機18為伺服電機，移動電機18可以正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，便于移動箱13來回移動。

具體的，傳送裝置8包括擋板81、防滑傳送帶82、滾輪83、滑動壓輪84、升降桿85，滾輪83的轉(zhuǎn)軸上套接有從動輪6，從動輪6和主動輪4通過**皮帶5連接，防滑傳送帶 82活動連接在滾輪83的外側(cè)，擋板81固定連接在防滑傳送帶82的兩側(cè)，升降桿85固定連接在遠(yuǎn)離防滑傳送帶82一端的機架1上，滑動壓輪84活動連接升降桿85，傳送裝置8 通過上述零件的配合，減少切割材料的碰撞，可以穩(wěn)定的傳送，便于切割機工作。

具體的，移動箱13箱體固定連接第二皮帶16，且移動箱13的內(nèi)部固定安裝有旋轉(zhuǎn)電機14，旋轉(zhuǎn)電機14的輸出端和**伸縮泵111的底座頂部固定連接，旋轉(zhuǎn)電機14連接**伸縮泵111，啟動旋轉(zhuǎn)電機14后，**伸縮泵111轉(zhuǎn)動，同時使得整個抓取裝置11都可以旋轉(zhuǎn)，便于抓取切割材料。

工作原理：該裝置在使用時，移動電機18將移動箱13移動到拖料架2的上側(cè)，**伸縮泵111伸展，整個抓取裝置11向下運動，第二伸縮泵112伸展，吸盤座113向下運動，拉動移動桿116，爪手115張開，吸盤114吸住切割材料后第二伸縮泵112收縮，切割材料被抬起，同時爪手115收緊，拖住切割材料，旋轉(zhuǎn)電機14將切割材料擺到合適角度，移動電機18啟動，切割材料移動到傳裝置8上，將切割材料運送到切割機中進(jìn)行切割。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。